Подскажите, что купить

У вас не просто, особенно с подрулькой.
Думаю, надо более конкретную схему исполнительных механизмов рисовать.
С ней количество каналов управления почти наверняка само посчитается.

я в прошлом году покупал бесконечную систему, если найду сылку то сброшу

Анатолий_26

1 канал ход
2 канал руль
3 канал насос
4 канал лебедка

Ну и не понятно что вы подразумеваете под подрулькой